自動化系統(tǒng)的運動是什么控制的

近年來，機器人和自動化系統(tǒng)的應(yīng)用迅速發(fā)展。這歸功于技術(shù)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。眾所周知，技術(shù)的進步會提高效率，降低成本，同時也會提高生產(chǎn)水平。機器人技術(shù)的應(yīng)用廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，尤其是制造業(yè)，以及醫(yī)療領(lǐng)域和許多其他領(lǐng)域。既然我們已經(jīng)認識到使用機器人和自動化系統(tǒng)在當(dāng)今的日常活動中起著不可分割的作用，特別是在制造企業(yè)中，那么讓我們來看看到底是什么控制著這些機器人和自動化系統(tǒng)的運動。
軸承在機器人和自動化系統(tǒng)中起著重要作用。這些系統(tǒng)中使用的軸承種類不同，包括滾子軸承和薄型軸承。滾子軸承通常用于高負荷和崎嶇不平的應(yīng)用。我指的是需要大量提升或質(zhì)量的應(yīng)用。從外觀上看，各種滾子軸承都很相似，但仔細觀察后，它們略有不同。有三種主要的滾子軸承。其中包括：
帶輪滾動軸承
全補償滾子軸承
籠形滾子軸承
這些滾子軸承的設(shè)計各不相同，主要是為了方便他們的工作。它們各自執(zhí)行不同的任務(wù)。例如，全套滾子軸承設(shè)計用于管理低速運動，而籠形滾子軸承結(jié)構(gòu)用于處理可變負載和高速。對于滑輪的滾動軸承，顧名思義，當(dāng)使用滑輪時，它們是理想的。
在任何系統(tǒng)中，無論是車身、汽車發(fā)動機還是組織的員工，每個成員都有一個特定的角色來執(zhí)行。同樣，每種類型的滾動軸承在機器人和自動化系統(tǒng)中都有不同的作用。例如，籠式滾子軸承可以由可選的合成橡膠密封件組成，以防止?jié)櫥孤┖突覊m滲透，而用于滑輪的滾子軸承具有優(yōu)異的耐腐蝕性。
另一方面，與滾柱軸承相比，薄型軸承的質(zhì)量較低。這使得它們可以用于機器人手臂的關(guān)節(jié)，在那里減少質(zhì)量是有益的。他們的另一個主要特點是高速性能。
有三種常見的薄型軸承。這些是：
徑向接觸軸承-C型
角接觸軸承–A型
4點接觸軸承–X型
這些薄型軸承的作用各不相同。角A型用于高軸向載荷。徑向C型主要用于徑向載荷，但也可用于扭轉(zhuǎn)軸向載荷、力矩載荷以及中等軸向載荷。4觸點X型用于力矩加載和反向軸向加載。
單列深溝軸承的尺寸從小型到超大不等。機器人和自動化系統(tǒng)中使用了不同的軸承，每個軸承都有一個或多個特定的角色，并且它們的設(shè)計也不同，以便于它們發(fā)揮作用。