近年來(lái)，隨著我國(guó)整體工業(yè)和科技水平的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為工廠的主要生產(chǎn)設(shè)備，軸承是工業(yè)機(jī)器人靈活運(yùn)行的核心部件，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)量多，靈活性要求高，因此工業(yè)機(jī)器人軸承須能夠承受綜合載荷，并具有較高的旋轉(zhuǎn)定位精度，那么工業(yè)機(jī)器人的軸承類型有哪些呢?軸承生產(chǎn)廠家為您介紹。
1.交叉滾子軸承
交叉滾子軸承是一種常見(jiàn)的軸承類型，也稱交叉滾子軸承，其結(jié)構(gòu)是圓柱滾子或圓錐滾子隔離垂直排列在90 V形槽的滾動(dòng)面上，因此，交叉滾子軸承可以承受來(lái)自軸向載荷、徑向載荷、力矩載荷等載荷，其中薄壁交叉圓柱滾子軸承精度高，可達(dá)到P4、P2水平，使用壽命大于6000hh，常用于工業(yè)機(jī)器人的手臂、肩膀、腰部等位置。
2.等截面薄壁軸承
等截面薄壁軸承也可以是薄壁環(huán)型軸承，深溝球軸承、四點(diǎn)接觸軸承、角接觸球軸承都是等截面薄壁軸承，這種軸承的橫截面多為方形，即使軸承的軸徑和軸承孔加大，橫截面也保持不變，等截面薄壁軸承常用于工業(yè)機(jī)器人的腰、肘、腕等部位，精度可達(dá)P5級(jí)，使用壽命大于6000h。
3.諧波減速器軸承
諧波減速器主要采用一種柔性軸承，依靠諧波發(fā)生器使柔性輪產(chǎn)生可控的彈性變形，利用柔性軸承的可控彈性來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)精度高、傳動(dòng)比大的特點(diǎn)，目前主要用于中小力矩的機(jī)器人關(guān)節(jié)，其精度多為P4和P5.使用壽命為6000h。
4.其他分類
除了這些軸承類型，如交叉滾子軸承、等截面薄壁軸承和諧波減速器軸承，還有其他不同類型的工業(yè)機(jī)器人軸承，如直線軸承和關(guān)節(jié)軸承。
